Im Projekt auto.WAVES wurden zu den drei Szenarien "ON-Demand Ride Service mit autonomen Shuttles, Tür-zu-Tür Beförderung", "On-Demand Ride Service mit autonomen Shuttles, Haltestellen Beförderung" und "Private autonome Fahrzeuge" Simulationen zu gefahrenen Fahrzeugkilometern, Reisezeiten und Verkehrsmittelwahl erstellt. Zudem wurden die Ein- und Ausstiegsmomente von bedarfsbasierten autonomen Shuttles und deren räumliche Verteilung ermittelt. Auf Basis der Simulationsergebnisse wurden in der vorliegenden Studie Wirkungen des autonomen Fahrens auf die Flächennutzung und Verkehrsinfrastruktur und deren Ausprägungen in unterschiedlichen Straßenräumen bearbeitet. Hierzu zählen unter anderem Haltezonen, Fahrbahnmarkierungen, digitale Infrastruktur, Veränderungen im Parkraumbedarf und Flächenkonkurrenzen im Straßenraum. Insbesondere wurden zu den Entwicklungsszenarien auch konkrete Visualisierungen von Straßenräumen der Zukunft entwickelt.